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谐波减速机有“柔轮、波发生器、刚轮、轴承”这四个基本部件构成。
柔轮的外径略小于刚轮的内径，通常柔轮比刚轮少2个齿。波发生器的椭圆形状决定了柔轮和刚轮的齿接触点分布在介于椭圆中心的两个对立面。波发生器转动的过程中，柔轮和刚轮齿接触部分开始啮合。波发生器每正时针旋转180°柔轮就相当于刚轮逆时针旋转1个齿数差，在180°对称的两处，全部齿数的30%以上同时啮合，这页早就了其高转矩传送。
相比谐波减速器，谐波减速器选型，RV传动是新兴起的一种传动，谐波减速器生产厂家，他是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅壳服了一般针摆传动的缺点，还具有体积小、重量轻、、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。
RV减速机是由摆线针轮和行星支架组成，以其体积小、抗冲击力强、扭矩大、定位精度高、振动小、减速比大灯诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床，卫※接收系统等领域。
RV减速机的壳体和摆线针轮是通过实体钢来发生传动的，因此承载能力强。而谐波减速器的柔轮可不短发生变形来传递扭矩，这一点决定了谐波减速机承受大扭矩和冲击载荷的能力有限，因此一般运用在前端。
工作时，固定钢轮，由电机带动波发生器转动，柔轮作为从动轮，输出转动，带动负载运动。
在传动过程中，波发生器转一周，柔轮上某点变形的循环次数称为波数，以 n 表示。常用的是双波和三波两种。双波传动的柔轮应力较小，结构比较简单，易于获得大的传动比。故为目前应用广的一种。
河北桥星减速机制造有限公司生产供应XBI/XBII/XBIII谐波减速器，我公司供应的谐波减速器具有以下特点：
6.运动平稳
无冲击、噪声小。齿的啮入、啮出是随着柔轮的变形，逐渐进入和逐渐退出刚轮齿间的，啮合过程中齿面接触，滑移速度小，且无突然变化。
7.齿侧间隙可以调整。
谐波齿轮传动在啮合中，柔轮和刚轮齿之间主要取决于波发生器外形的大尺寸，及两齿轮的齿形尺寸，谐波减速器原理，因此可以使传动的回差很小，谐波减速器，某些情况甚至可以是零侧间隙。
8.传动效率高。
与相同速比的其它传动相比，谐波传动由于运动部件数量少，而且啮合齿面的速度很低，因此效率很高，随速比的不同（u=60-250)，效率约在65—96%左右（谐波复波传动效率较低）齿面的磨损很小。
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